Er zijn diverse soorten sensoren verkrijgbaar van verschillende fabrikanten die allemaal communiceren middels het Z-wave protocol (zie: onderwerp Z-wave).
Waar moet je aan denken bij sensoren? bv. een temperatuursensor (thermostaat), een watersensor, een bewegingsmelder, een luchtvochtigheidsensor, een rookmelder etc. De sensoren meten diverse waarden geven dit door aan HC2/HCL die dit weer verwerkt en gebruikt in een commando. Sommige sensoren zijn gecombineerd: een bewegingsmelder met een lichtsensor etc.
Een buitenbeentje is de Danfoss Living connect thermostaatkraan, deze heeft wel een temperatuursensor aan boord, maar de temperatuur waarde kan niet gebruikt worden door de HC2. De HC2 kan wel opdracht geven om de ruimte te verwarmen tot bv. 19gr. de thermostaatknop meet dan zelf wanneer de knop moet sluiten.
De Fibaro Motion Sensor, een multitalent. Voorzien van bewegingsmelder, temperatuursensor, lichtsterktemeting en schoksensor.
Fibaro Smoke Sensor, deze uiterst gevoelige en instelbare rookmelder heeft een heel scala aan instelbare parameters.
Fibaro deur/raam sensor met optioneel temperatuurmeting en extern contact voor geavanceerde functionaliteit
De RGBW controller hoort eigenlijk in de rij van modules thuis, echter een van de sterkste eigenschappen naast het aansturen van LED verlichting is wel de mogelijkheid van het aansluiten van analoge 0-10V sensoren zodat er een heel breed spectrum van metingen gebruikt kan worden binnen de HC2/HCL